Naziv rada:
Sistem za interaktivnu simulaciju ugradnje stentova

Datum odbrane:
04.05.2012

Mentor:
dr Nenad Grujović

Rezime:
Zadatak diplomskog rada je povezati mobilni telefon Nokia 5800, čiji je operativni sistem Symbian 6.0, i racunar putem Wireless-a i na računaru u realnom vremenu očitavanjem vrednosti accelerometer-a sa mobilnog telefona simulirati ugradnju stenta kroz krvotok, odnosno upravljanje stentom u toku ugradnje. Sve ovo treba uraditi korišćenjem programskog jezika Java. Na ovaj način imamo realan uvid u proces ugradnje stenta, što nam može koristiti pri treningu medicinskog osoblja i pripremi za realne situacije. Isto tako, ovo je i odličan primer upotrebe softverskih alata u kombinaciji sa drugim naučnim disciplinama, odnosno predstavlja praktično korišćenje znanja iz programiranja korišćenjem Jave i OpenGL-a pri programiranju aplikacija široke primene. Ova aplikacija i znanje stečeno u toku kreiranja iste može služiti za kreiranje još komplikovanijeg sistema sa obuku.

Šifra:  

Naziv rada:
Podmazivanje i oštećenja zupčastih prenosnika snage

Datum odbrane:
21.06.2013

Mentor:
dr Mirko Blagojević

Rezime:
Zupčasti prenosnici snage su veoma zastupljeni u mnogim mehaničkim sistemima zbog svoje visoke mehaničke korisnosti i pouzdanosti rada. Oni predstavljaju vitalne delove mašina, pa se zahteva pouzdan rad zupčanika da ne bi došlo do oštećenja i loma mašina. I pored toga u toku rada dolazi do različitih iznenadnih otkaza zubaca zupčanika što može da prouzrokuje otkaz celog mašinskog sklopa čiji je zupčanik deo. Posle mnogih ispitivanja, naučnici su identifikovali načine iznenadnih otkaza, kao i uzroke koji do otkaza dovode. Pravilno rukovanje tokom montaže i eksploatacije obezbeđuje siguran i pouzdan rad tokom propisanog radnog veka zupčastog prenosnika.

Šifra:  

Naziv rada:
Primena neuronskih mreža u modeliranju karakteristika motora SUS

Datum odbrane:
06.10.2011

Mentor:
dr Vesna Ranković

Rezime:
Cilj ovog rada je bio razvoj višeslojnog perceptrona za predikciju karakteristika motora SUS. Modeli bazirani na neuronskim mrežama su razvijeni i testirani korišćenjem eksperimentalnih podataka. Određene su optimalne arhitekture neuronskih mreža. Performanse modela su procenjene na bazi korelacionih koeficijenata.

Šifra:  

Naziv rada:
Promena multimedijalnih alata u kontinuitetu učenja na daljinu

Datum odbrane:
27.10.2011

Mentor:
dr Gordana Jovičić

Rezime:
Prelaskom iz industrijskog u informatičko društvo otvorene su nove mogućnosti i u obrazovanju. E-učenje, podržano informaciono-komunikacijskim tehnologijama (ICT) počinje sa svojim razvojem kada i šira primena računara za ličnu upotrebu. Svoju primenu e-učenje je našlo, pre svega, u okviru učenja na daljinu i razvija se veoma brzo, uporedo sa razvojem novih tehnologija. Istovremeno, primena učenja na daljinu širila se velikom brzinom tako da se na mreži trenutno mogu izučavati programi i kursevi različitih nivoa i iz različitih oblasti. Novi načini učenja potpomognuti novim tehnologijama imaju mnogo prednosti ali istovremeno stavljaju obrazovni sistem pred nove izazove. U okviru ovog rada predstavljena je ideja i način realizacije učenja na daljinu, kao i alati (SMIL, Macromedia Flash). koji služe za pripremu multimedijalnih dokumenata pomoću kojih se učenje ostvaruje. Korišćenjem pomenutih alata u radu su kreirani i predstavljeni primeri multimedijalnih prezentacija koji odgovaraju nastavnom sadržaju kursa Inženjerski alati 2. Ovaj kurs se realizuje na prvoj godini Master studija Fakulteta inženjerskih nauka u Kragujevcu. Svrha kreiranih prezentacija je da se postave na Moodle portal Fakulteta i kao takve učine dostupnim za ostvarivanje koncepta učenja na daljinu.

Šifra:  

Naziv rada:
Analiza stabla događaja

Datum odbrane:
08.06.2011

Mentor:
dr Dobrivoje Ćatić

Rezime:
Analiza rizika svodi se na pripremanje podloge i pronalaženja odgovora na četiri osnovna pitanja: 1. Koji su incidenti mogući? 2. Koliko se učestalo mogu dogoditi? 3. Kakve su moguće posledice? 4. Na koji način se nesreće i posledice mogu sprečiti i ublažiti? Sveukupno iskustvo pokazuje da se kompletni odgovori na ova pitanja određuju primenom takozvanih determinističkih i verovatnosnih analiza u kombinaciji [1]. Determinističke analize daju realistične ocene pojedinog događaja u smislu funkcionalnosti, dok verovatnosne analize određuju relativnu važnost svih moguđih relevantnih događaja. Verovatnosne analize rizika polaze od realističnih pretpostavki i detaljnijeg opisa sekvenci događaja. Svakako, radeći pri tome determinističke analize pojedinih segmenata. Na drugoj strani, deterministička analiza nastoji razrešiti sva pitanja vezana za tipični događaj kao prikaz ponašanja sistema u celom nizu srodnih situacija. Rezultati procene rizika izdvajaju događaje i sekvence dominantne u riziku. Potom je moguće klasifikovati nivo sigurnosti te ga optimizovati s raspoloživim resursima i prema postavljenim normama. Pretpostavka ovim mogućnostima je u činjenici što verovatnosna procena rizika polazi od svih relevantnih činjenica (otkazi opreme, ljudske greške i kompleksan faktor održavanja) i njihovih zavisnosti. Kvalitet verovatnosne analize rizika bazirana je na razmatranju sveobuhvatnog spektra mogućih događaja.

Šifra:  

Naziv rada:
Proračun i modeliranje tanjiraste opruge

Datum odbrane:
21.09.2012

Mentor:
dr Zorica Đorđević

Rezime:
Ovaj diplomski rad obrađuje temu „Proračun i modeliranje tanjiraste opruge“. Rad je teorijsko – praktičan i sastoji se od tri celine. Napisan je pomoću specijalističke literature. Prvi deo je teorijski o oprugama, dok se drugi deo odnosi na proračun jedne tanjiraste opruge, gde se na osnovu dimenzija izračunavaju normalni naponi na zatezanje i pritisak u karakterističnim tačkama, kao i deformacioni rad i krutost opruge. U trećem delu je prikazano modeliranje tanjiraste opruge u softverskom paketu CATIA. Cilj ovog diplomskog rada je osnovno upoznavanje sa oprugama, sa akcentom na tanjirastu oprugu kao i njen proračun na osnovu datih dimenzija i modeliranje tanjiraste opruge.

Šifra:  

Naziv rada:
Projektovanje pribora za delove složene konfiguracije pri obradi na horizontalnim obradnim centrima

Datum odbrane:
28.09.2011

Mentor:
dr Nenad Marjanović

Rezime:
Da bi se na određenom radnom predmetu (obratku) mogla vršiti obrada rezanjem zahtevane površine ili površina odgovarajućim alatima, potrebno je da se na pogodnoj mašini alatki najpre postave radni predmet i alat na one elemente mašine koji će im dati odgovarajuća kretanja (glavna i pomoćna) nužna za vršenje obrade. Pri tome i radni predmet i alat treba da na odgovarajućim elementima mašine alatke zauzmu određene položaje, kako u odnosu na same elemente mašine tako i u međusobnim položajnim odnosima, da bi se omogućila obrada zahtevanih površina. Takvi se položaji moraju održati sve vreme obrade pogodnim stezanjem suprodstavljajući se dejstvu svih sila koje deluju na radni predmet, odnosno alat u toku obrade. To važi ne samo za mašinsku obradu, već i za bilo koju drugu obradu, postupak ili radnju koja se vrši na radnom predmetu, kao na primer: za ručne obrade doterivanja ili montaže, zatim za termičku obradu, površinsku zaštitu, zavarivanje, kontrolu itd. Postavljanje i stezanje radnog predmeta i alata u radnom položaju vrši se posredstvom posebne opreme ili sredstava za proizvodnju, koja nazivamo opštim imenom pribori.

Šifra: