Naziv rada:
Tehničke karakteristike, instalacija i programiranje mašine Akron 400

Datum odbrane:
27.03.2013

Mentor:
dr Miladin Stefanović

Rezime:
U ovom diplomskom radu dat je opis mašine, njene tehničko-tehnološke karakteristike, glavni delovi, princip rada, agregati, održavanje i programiranje mašine. Kroz ovaj rad dat je primer razmatranja tehničkih rešenja i izlaznih vrednosti mašina serije AKRON 400 sa sferom upotrebe u drvoprerađivačkoj industriji.

Šifra:  

Naziv rada:
Reverzni inženjering koštanog tkiva

Datum odbrane:
01.06.2011

Mentor:
dr Nenad Grujović

Rezime:
U novije vreme inženjerske nauke se ne mogu ograničiti u potpunosti od drugih disciplina poput medicine, stoga imamo veliki broj situacija kada se različite discipline međusobno prepliću i dopunjuju. Razvojem savremene računarske tehnike značajno su prošireni domeni oblasti istraživanja. Tako su stvorene mogućnosti za formiranje novih interdisciplinarnih oblasti, koje objedinjuju više naučnih pravaca. Povezivanje naizgled vrlo različitih, ali u suštini dosta srodnih disciplina, kao što su inženjerstvo i savremena medicina, daju jednu sasvim novu dimenziju sagledavanju problema. Iz inženjerstva izdvojila se posebna naučna oblast Bioinženjering (1) koja sadrži skup znanja i načina rešavanja problema i koja od svih uključenih disciplina uzima ono najnaprednije i unapređujući te discipline usavršava sebe i svoju primenu nalazi na mestima gde pojedinačno discipline nisu imale šta da doprinesu. Svojim upletanjem i rešavanjem problema na noviji, bolji način unapređuje i olakšava život modernog čoveka rešavajući probleme za koje medicina do skoro nije imala rešenja. U razvoju bioinženjeringa trenutno se mnogo ulaže od strane raznih interesnih grupa(kompanija, vlada, istraživačkih centara...). Za ovu disciplinu može se reći da napreduje brže od svih ostalih inženjerskih naučnih oblasti. Za istraživanje ove discipline potrebno je formirati tim naučnika različitih profila(softver inženjera, mašinskih inženjera, doktora medicine, inženjera elektronike...). Jedan takav tim uspešno postoji dugi niz godina na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu, Centar za Bioinženjering. Može se ponositi nizom postignutih rezultata i primenom njihovih rešenja u medicinskoj praksi. Centar se prevashodno bavi pronalaženjem rešenja za bolesti krvotoka. U okviru samog bioinženjeringa postoji veći broj specifičnih oblasti. Bioinženjering obuhvata nekoliko oblasti od kojih možemo pomenuti sledeće inženjerstvo tkiva, bioMEMS biološki mikoelektromehanički sistemi, bioinformatika, procesiranje slika i obrada signala, neuroinženjering, mobilni inženjering, molekularni inženjering, biomehanika, nanotehnologija, bioakustika, proizvodnja biomaterijala itd. ali i sposobnost da naučnici iz ove oblasti prelaze njihove tradicionalne granice oblasti što će omogućiti inovacije u novim oblastima. To su pre svega: kardiovaskularna biomehanika, ortopedska biomehanika, biomehanika respiratornog sistema, biomehanika transporta mase, biomehanika vezivnog i mišićnog tkiva, biomehanika urogenitalnog i bilijarnog trakta, maksiofacijalna biomehanika, kinematika i dinamika kretanja čovekovog tela, biomaterijali i veštačka tkiva i organi, biomedicinska analiza signala i elektrodijagnostika , eksperimentalna biomehanika, itd. U ovom radu je učinjen pokušaj da se prikažu mogućnosti savremenih inženjerskih tehnologija koje se pre svega odnose na primenu informatike u inženjerstvu a zatim kao gotovo rešenje primene u hirurgiji. Predmet rada u osnovi predstavlja iznalaženje načina kreiranja modela kostiju na osnovu rezultata dobijenih skeniranjem pacijenta metodom multislice CT. To je metoda skeniranja tela pacijenta od temena na niže sa definisanim korakom u presecima koji su upravni na kičmeni stub pacijenta. U cilju dokazivanja korisnosti ove metode urađeno je nekoliko primera sa naglaskom na grudnu kost ili sternum. Cilj diplomskog rada je bila izrada 3D modela pogodnog za kasniju doradu i štampanje na 3d štampaču metodom Rapid Prototyping – RP (5). Da bi se model štampao na 3D štampaču mora da zadovoljava neke osobine. Najpre format zapisa potreban za uvoz u softver za štampu mora da bude u STL binarnom ili ASCI formatu zapisa. Osnova DICOM aplikacije je razvijena upotrebom biblioteka otvorenog koda. Pre kompletnog redizajna aplikacija je imala mogućnost da prikazuje DICOM fajlove i da kreira konture preseka kostiju na taj način što je korisnik morao da se kreće od konture do konture i da zadaje dve tačke kako bi kontura bila prikazana, ili da konturu crta ručno u slučaju da sam program nije mogao da prepozna granice skeleta. Polazište prilikom odabira daljeg pravca razvoja DICOM aplikacije bilo je preuzetu aplikaciju doraditi u toj meri da se od korisnika zahteva što manji broj časova angažovanja počev od preuzetih DICOM snimaka sa CT skenera do gotovog modela spremnog za štampu na 3D štampaču. Sama aplikacija može a i ne mora da daje konačan model u STL formatu zapisa koji je spreman za štampu. Za prateću aplikaciju koja će poslužiti za doradu modela izabran je Google SketchUp pre svega zbog jednostavnosti korisničkog okruženja a i zbog besplatne licence.

Šifra:  

Naziv rada:
Softverska analiza i generisanje 3D modela u bioinženjeringu

Datum odbrane:
01.06.2011

Mentor:
dr Nenad Grujović

Rezime:
Razvoj tehnike u poslednjoj deceniji XX i početkom XXI veka, a posebno PC računara doveo je do široke primene tehnika i softvera koji su ranije bili limitirani hardverskim mogućnostima platformi. Za zadatke koji su ranije zahtevali super-računare i oduzimali više sati za izvršenje danas je dovoljno nekoliko minuta na procesoru sa više jezgara. To je omogućilo razvoj novih softverskih rešenja u naučnim disciplinama u kojim to do sad nije bio slučaj, ali je takođe i sa sobom povuklo razvoj potpuno novih disciplina i interdisciplina. Možemo reči da je jedna od tih interdisciplinarnih oblasti koje su imale najviše benefita svakako bioinženjering. Upravo je bioinženjering otvorio prostor za razvoj mnogih novih tehnika i metoda, kao i razvoj neophodnog pratećeg softvera. Bioinženjering je vrlo široka oblast i veoma je teško obuhvatiti sve discipline koje pokriva, a činjenica da stalno dolazi do novih primena svako odmaže kategorizaciji njenog opusa. Tema kojom se ovaj rad bavi je nešto složenije svrstati u neku od naučnih disciplina. Možemo reči da obuhvata više naučnih oblasti: informatiku (razvoj softvera), medicinu, mašinstvo (CAD modeliranje), bioiženjering, biomaterijale, rapid prototyping (brza izrada prototipova) i dr. Zadatak razvoja softvera, koji će analizirati slike sa CT skenera pacijenata i na osnovu njih generisati 3D modele kostiju, se pokazao kako kao inovativan tako i kao veoma zahtevan. Veliki broj faktora koji utiču na sam proces rada softvera i zahtevi za određenim kvalitetom izlaznog rezultata svakako doprinose takvoj konstataciji. Kako bi pacijent mogao da dobije novu kost ili deo kosti potrebno je uraditi njenu rekonstrukciju. Snimak njegovog tela možemo napraviti pomoću CT skenera koji daje prilično kvalitetne snimke u vidu serije slika translatorno pomerenih jedna od druge duž glavne ose tela. Softver razvijen u okviru ovog rada analizira te podatke i generiše model kosti. Izlaz iz softvera je STL fajl. Te izlazne fajlove je moguće dorađivati ili direktno štampati na 3D štampaču. U prvom delu rada najviše pažnje biće posvećeno tehnikama, metodama, softverskim paketima, programerskim bibliotekama, standardima, tipovima podataka i drugim pojmovima koji su korišćeni prilikom izrade ovog softverskog rešenja. U drugom delu biće objašnjena logika i rad softvera, a zatim i kratak primer njegove upotrebe uz grafička objašnjenja. Takođe je dat i primer ugrađene grudne kosti kao primer rekonstruisane grupe rebara. U Dodatku A je dat izvorni kod softvera koji se odnosi na metodu triangulacije poligona metodom Ear clipping-a. Dodatak B sadrži slike raznih modela generisanih ovim softverom, kao i slike štampanja modela, izlivanja implanta u kalupu i ugradnje.

Šifra:  

Naziv rada:
Sredstva i oprema za lučnu zaštitu na radu-pregled evropskih standarda i normi

Datum odbrane:
15.03.2013

Mentor:
dr Ivan Mačužić

Rezime:
U prvom delu se govori uopšteno o povredama koje mogu se dogoditi na radnom mestu , upotreba zaštitne opreme i kako se ona održava kao i o normama i standardima koji se propisuju za sredstva lične zaštite. Dok u drugom delu se navodi podela lične zaštitne opreme i njihova pojedinačna upotreba i standardi vezani za nju.

Šifra:  

Naziv rada:
Unapređenje sistema bazbednosti i zdravlja na radu u malim preduzećima

Datum odbrane:
04.09.2013

Mentor:
dr Ivan Mačužić

Rezime:
U prvom delu teksta se govori o definiciji, značaju i postupcima uvođenja sistema bezbednosti i zdravlja na radu, kao i o zakonskim regulativama, kako u Evropskoj Uniji tako i kod nas. Predstavljen je i način i postupci procene rizika. U drugom delu je kroz konkretan primer, konkretno malo preduzeće (zanatska radnja) opisan postupak o proceni rizika u tom preduzeću, odnosno donet je Akt o proceni rizika za to malo preduzeće

Šifra: